Phys/CSci 135: Assignments
Phys/CSci 135: Robotics exploration studio
Computer Science
Hendrix College
Home Syllabus Assignments Samples

Lab 6. Gears

Drive (page 52)

import lejos.nxt.*;

public class Drive {
    public static void main(String[] args) {
        Motor.B.forward();
        Motor.C.forward();
        while (Button.ESCAPE.isPressed() == false) {}
    }
}

Lift (page 54)

import lejos.nxt.*;

public class Lift {
    public static void main(String[] args) {
        while (Button.ESCAPE.isPressed() == false) {
            if (Button.LEFT.isPressed() == true) {
                Motor.A.forward();
            } else if (Button.RIGHT.isPressed() == true) {
                Motor.A.backward();
            } else {
                Motor.A.stop();
            }
        }
    }
}